Op Koninginnedag 2007 in 's Hertogenbosch maakten de leden van het koninklijk huis een boottocht door de gracht. Op de dijk werd onder andere de uittocht van de Spanjaarden en feestende Staatse troepen uitgebeeld. Omdat de belegering van Groenlo in 1627 in feite de generale repetitie was voor de belegering van Den Bosch twee jaar later, past de Compagnie Grolle wat uitrusting en kampement betreft perfect in het tijdsbeeld dat de organisatie neer wilde zetten. Een uitnodiging om mee te werken aan deze nationale feestdag bleef dan ook niet uit. En zo trok een aantal leden van de Compagnie Grolle richting de hoofdstad van Noord-Brabant om het kampement op te slaan voor de stad.
Op 30 april 1629 begon de belegering van Den Bosch, ook wel de Moerasdraak genoemd. Op de dag af 378 jaar later liggen er weer Staatse soldaten voor de stad.
Op het terrein, het Bossche Broek, mocht niet worden gekampeerd, laat staan overnacht worden. Dat werd ambtelijk toch mogelijk gemaakt door ons onder te 'bevorderen' tot 'bewakers van het terrein'. Waar een wil is, is een weg. Al met al een unieke plek op een kampement op te slaan dus.
's Morgens werd het kampement verder in gereedheid gebracht. Samen met de leden van Feniks, Atkins en de VKVB waren we gezellig onder elkaar. Enigszins verlaat kwamen de bootjes met daarin de leden van het koninklijk huis voorbij. Camera's van de NOS brachten in luttele seconden de taferelen op de dijk in beeld. Voor je het in de gaten had was het gezelschap alweer voorbij. De parade achter de koningin aan de stad in, waar we deel van uit zouden maken, viel jammer genoeg in het water: het centrum zat compleet verstopt met naar schatting 100.000 in oranje uitgedoste bezoekers. Het mocht de pret niet al te veel drukken.Amper een half jaar na de Batavia figureerde de Compagnie Grolle opnieuw tijdens een koninklijk bezoek.